Категории продукции
Опорно-поворотные устройства
Драйвер BLDC двигателя ТИШЖ.431213.053
- Производитель:
- ООО «Технологии Радиосвязи»
- Страна:
- Россия
Преимущества
- типоразмер двигателя - NEMA 17 (42 мм), NEMA 23 (57 мм)
- напряжение питания 12...36 В
- максимальный непрерывный ток 4 А
- максимальный пиковый ток 8 А
- абсолютный датчик углового положения
- управление RS-485
Драйвер BLDC двигателя (бесщеточные постоянного тока) ТИШЖ.431213.053 предназначен для управления движением бесщеточных двигателей постоянного тока.
Функции драйвера двигателя BLDC
- Генерация сигнала ШИМ: генерирует сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления временем включения/выключения обмоток двигателя, тем самым регулируя выходную мощность двигателя.
- Реализует принцип 3-хконтурного подчиненного управления двигателем (контур тока, контур скорости, контур положения), что обеспечивает плавную работу двигателя с сохранением момента на валу в широком диапазоне скоростей вращения. Работа контуров скорости и положения обеспечивается встроенным энкодером с числом отсчетов до 16000 импульсов на оборот вала.
- Встроенный абсолютный датчик углового положения с разрешением до 21 бита позволяет реализовывать точное управление угловым положением и ограничение диапазона угловых положений (программные концевые выключатели)
- Защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от сквозного тока силовых транзисторов моста и т. д.: обеспечивает безопасную работу двигателя и привода.
- Имеет встроенную энергонезависимую память для хранения настраиваемых параметров
- Имеет встроенный загрузчик для обновления программного обеспечения непосредственно по каналу управления (без использования программаторов и других технических средств)
- Для удобства работы с драйвером имеется технологическое программное обеспечение для настройки его параметров с графической визуализацией режимов работы.
Режимы работы драйвера
Реализовано 5 режимов работы:
- Управление по разомкнутому контуру: непосредственно управляет двигателем на основе заданного уровня сигнала PWM без учета сигналов обратной связи.
- Управление с обратной связью по контуру тока: обеспечивает заданное значение тока в двигателе на основе сигналов датчиков тока
- Управление с обратной связью по контуру скорости: обеспечивает заданное значение скорости вращения вала двигателя на основе сигналов инкрементального энкодера
- Управление с обратной связью по положению: обеспечивает поворот вала двигателя на заданное число отсчетов инкрементального энкодера
- Управление с обратной связью по углу: обеспечивает поворот вала двигателя на заданный угол на основе данных от абсолютного датчика угла
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Параметр |
Значение |
---|---|
Типоразмер поддерживаемого двигателя |
NEMA 17 (фланец 42 мм) |
:Напряжение питания (постоянного тока), В | 12…36 |
Максимальный непрерывный выходной ток, А |
4 |
Максимальный пиковый выходной ток, А |
8 |
Максимальная выходная мощность, Вт |
150 |
Рекомендуемая мощность двигателя, Вт, не более |
100 |
Напряжение сигналов Холла, В |
4.5...5.5 |
Диапазон скоростей двигателя, об/мин |
0...4000 |
Интерфейс управления |
RS-485 (2-проводной) |
Рабочая температура, °С |
-40...+50 |
Масса , кг, не более |
0.1 |
Габаритные размеры, мм, не более |
55х60х40 |

Сопутствующие товары
-
Блок управления антенной БУА-М ТИШЖ.468383.009
-
Блок управления приводами БУПР-В ТИШЖ.468383.116
-
Приемник сигнала наведения ТИШЖ.464349.114
-
Блок управления приводами БУПР-А ТИШЖ.468383.120-03