Работаем с 2008 года

Спутниковая связь. Радиосистемы.

Категории продукции

Опорно-поворотные устройства

Драйвер BLDC двигателя ТИШЖ.431213.053

Производитель:
ООО «Технологии Радиосвязи»
Страна:
Россия

Преимущества

  • типоразмер двигателя - NEMA 17 (42 мм), NEMA 23 (57 мм)
  • напряжение питания 12...36 В
  • максимальный непрерывный ток 4 А 
  • максимальный пиковый ток 8 А
  • абсолютный датчик углового положения
  • управление RS-485

Драйвер BLDC двигателя (бесщеточные постоянного тока) ТИШЖ.431213.053 предназначен для управления движением бесщеточных двигателей постоянного тока.

Функции драйвера двигателя BLDC

  • Генерация сигнала ШИМ: генерирует сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления временем включения/выключения обмоток двигателя, тем самым регулируя выходную мощность двигателя.
  • Реализует принцип 3-хконтурного подчиненного управления двигателем (контур тока, контур скорости, контур положения), что обеспечивает плавную работу двигателя с сохранением момента на валу в широком диапазоне скоростей вращения. Работа контуров скорости и положения обеспечивается встроенным энкодером с числом отсчетов до 16000 импульсов на оборот вала.
  • Встроенный абсолютный датчик углового положения с разрешением до 21 бита позволяет реализовывать точное управление угловым положением и ограничение диапазона угловых положений (программные концевые выключатели)
  • Защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от сквозного тока силовых транзисторов моста и т. д.: обеспечивает безопасную работу двигателя и привода.
  • Имеет встроенную энергонезависимую память для хранения настраиваемых параметров
  • Имеет встроенный загрузчик для обновления программного обеспечения непосредственно по каналу управления (без использования программаторов и других технических средств)
  • Для удобства работы с драйвером имеется технологическое программное обеспечение для настройки его параметров с графической визуализацией режимов работы.

 

Режимы работы драйвера

Реализовано 5 режимов работы:

  • Управление по разомкнутому контуру: непосредственно управляет двигателем на основе заданного уровня сигнала PWM без учета сигналов обратной связи.
  • Управление с обратной связью по контуру тока: обеспечивает заданное значение тока в двигателе на основе сигналов датчиков тока
  • Управление с обратной связью по контуру скорости: обеспечивает заданное значение скорости вращения вала двигателя на основе сигналов инкрементального энкодера
  • Управление с обратной связью по положению: обеспечивает поворот вала двигателя на заданное число отсчетов инкрементального энкодера
  • Управление с обратной связью по углу: обеспечивает поворот вала двигателя на заданный угол на основе данных от абсолютного датчика угла

 

 

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Параметр

Значение

Типоразмер поддерживаемого двигателя

NEMA 17 (фланец 42 мм)
NEMA 23 (фланец 57 мм)  

:Напряжение питания (постоянного тока), В  12…36
Максимальный непрерывный выходной ток, А

4

Максимальный пиковый выходной ток, А

8

Максимальная выходная мощность, Вт

150 

Рекомендуемая мощность двигателя, Вт, не более 

100

Напряжение сигналов Холла, В

4.5...5.5

Диапазон скоростей двигателя, об/мин

0...4000 

Интерфейс управления

RS-485 (2-проводной) 

Рабочая температура, °С

-40...+50

Масса , кг, не более

0.1

Габаритные размеры, мм, не более

55х60х40

Продукт разработан и произведен в России

Сопутствующие товары