Опорно-поворотные устройства

Драйвер BLDC двигателя (бесщеточные постоянного тока) ТИШЖ.431213.053 предназначен для управления движением бесщеточных двигателей постоянного тока.

Функции драйвера двигателя BLDC

• Генерация сигнала ШИМ: генерирует сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления временем включения/выключения обмоток двигателя, тем самым регулируя выходную мощность двигателя.
• Реализует принцип 3-хконтурного подчиненного управления двигателем (контур тока, контур скорости, контур положения), что обеспечивает плавную работу двигателя с сохранением момента на валу в широком диапазоне скоростей вращения. Работа контуров скорости и положения обеспечивается встроенным энкодером с числом отсчетов до 16000 импульсов на оборот вала.
• Встроенный абсолютный датчик углового положения с разрешением до 21 бита позволяет реализовывать точное управление угловым положением и ограничение диапазона угловых положений (программные концевые выключатели)
• Защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от сквозного тока силовых транзисторов моста и т. д.: обеспечивает безопасную работу двигателя и привода.
• Имеет встроенную энергонезависимую память для хранения настраиваемых параметров
• Имеет встроенный загрузчик для обновления программного обеспечения непосредственно по каналу управления (без использования программаторов и других технических средств)
• Для удобства работы с драйвером имеется технологическое программное обеспечение для настройки его параметров с графической визуализацией режимов работы.

Режимы работы драйвера

Реализовано 5 режимов работы:

• Управление по разомкнутому контуру: непосредственно управляет двигателем на основе заданного уровня сигнала PWM без учета сигналов обратной связи.
• Управление с обратной связью по контуру тока: обеспечивает заданное значение тока в двигателе на основе сигналов датчиков тока
• Управление с обратной связью по контуру скорости: обеспечивает заданное значение скорости вращения вала двигателя на основе сигналов инкрементального энкодера
• Управление с обратной связью по положению: обеспечивает поворот вала двигателя на заданное число отсчетов инкрементального энкодера
• Управление с обратной связью по углу: обеспечивает поворот вала двигателя на заданный угол на основе данных от абсолютного датчика угла