Новости

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС-А) ТИШЖ.468266.109

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС-А) ТИШЖ.468266.109 обеспечивает получение и выдача в систему наведения антенн (СНА) данных о местоположении объекта и углов ориентации (азимут, крен, тангаж).

БИНС-А ТИШЖ.468266.109 представляет собой комплексированное решение на основе навигационного приемника GPS/ГЛОНАСС на базе чипсета ST Microelectronics STA8088EX, термостатированного инерциального модуля на базе LSM9DS0, включающего 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр и вычислителя на основе микроконтроллера STM32F427 (ядро Cortex-M4).

БИНС-А обеспечивает получение следующих параметров:

• Широта, градусы
• Долгота, градусы
• Путевая скорость, км/час
• Путевой курс, градусы
• Время UTC

Обеспечивает выдачу параметров:

• Значений углов поворота по 3-м осям: X,Y,Z
• Значений ускорений по 3-м осям: X,Y,Z
• Значений магнитного поля Земли по 3-м осям: X,Y,Z
• Температура инерциального модуля
• Количество принимаемых навигационных спутников

БИНС-А формирует следующие признаки о текущем состоянии:

• общей аварии (норма/отказ),
• FLASH-памяти (норма/отказ),
• состояние приемника GPS/GLONASS (норма/отказ),
• температура (0-в допуске, 1-вне допуска),
• признаки калибровки гироскопа, акселерометра, калибровки магнитометра
• признак валидности данных от GPS/GLONASS

Подробнее...